WordPressにログインしている状態で、管理画面の「投稿」→「カテゴリー」をクリックします。

画面が切り替わって下のように、カテゴリ名がずらっと表示されています。

調べたいカテゴリーIDの上にマウスを持っていくと、ステータスバーに表示されます。

・・・（省略）/wp-admin/edit-tags.php?action=edit&taxonomy=category&tag_ID=136&post_type=post

と、この場合は数字の「136」がカテゴリーのIDになります。この調子で、他のカテゴリーも調べることができます。

なんだかネットで検索してもこの方法ばかり出てくるんですが、他にも方法ありますかね・・・もし、もっと「コードを書かずに調べるいい方法」があれば、ご存知でしたらご教示いただけますと大変嬉しいです。